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École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Mécanique Lagrangienne

Ces quelques leçons de mécanique lagrangienne font partie d'un cours de formation de base en mécanique Newtonienne présenté sous la forme d'un MOOC en quatre parties : 1. Lois de Newton https://www.coursera.org/learn/mecanique-newton 2. Mécanique du point matériel https://www.coursera.org/learn/mecanique-point-materiel 3. Mécanique du Solide Indéformable https://www.coursera.org/learn/mecanique-solide 4. Mécanique Lagrangienne Le formalisme de Lagrange permet une résolution efficace de problèmes complexes de mécanique. Il permet aussi d'apporter un éclairage plus fondamental sur les lois de conservation (théorème de Noether). A titre d'illustration de la méthode de Lagrange, on traitera le problème très important des oscillateurs harmoniques couplés, exprimé comme un problème de valeurs propres et de vecteurs propres. On termine avec un formalisme permettant d'analyser les résonances paramétriques, notion illustrée par l'expérience montrant la stabilité d'un pendule inversé forcé.

Status: Applied Mathematics
Status: Engineering Analysis
Course21 hours

Featured reviews

DD

5.0Reviewed Aug 20, 2020

Cours d'un très bon niveau : heureusement que les exercices sont bien détaillés pour pouvoir les mener à leur terme.

BD

4.0Reviewed Dec 10, 2017

Merci. Beau cours, très pédagogique, mais des erreurs dans les exercices

TS

4.0Reviewed Dec 8, 2017

Cours assez complet; parfois certains points abordés ne sont pas suffisamment creusés.Sinon le cours est d'une grande qualité et les exercices adaptés!

AR

4.0Reviewed Dec 22, 2015

quelques équations s'affichent mal dans les problèmes, c'est dommage...Sinon très intéressant et bien construit

GV

5.0Reviewed Jun 8, 2025

Très bon cours de mécanique par un physicien. Exercices soignés, livre en appui, ... Merci à J-Ph Ansermet et l'EPFL.

All reviews

Showing: 12 of 12

Aron Csiky
5.0
Reviewed Nov 8, 2017
DESMARES
5.0
Reviewed Aug 21, 2020
Guillaume Valancogne
5.0
Reviewed Jun 9, 2025
René SIPRA
5.0
Reviewed Oct 11, 2016
lk adil
5.0
Reviewed Aug 9, 2020
HEIM Thomas
5.0
Reviewed Nov 9, 2024
Daniel Mina
4.0
Reviewed Mar 4, 2026
Titus Senez
4.0
Reviewed Dec 9, 2017
Alexis Rosuel
4.0
Reviewed Dec 23, 2015
Cristian Chávez Tapia
4.0
Reviewed Dec 2, 2020
Bruno D
4.0
Reviewed Dec 11, 2017
Carlo
1.0
Reviewed Aug 17, 2020